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El presente libro tiene como finalidad mostrar una serie de rutas a través de las vías pecuarias existentes en los términos minicipales del Sureste de la Comunidad de Madrid de Villar del Olmo, Valdilecha, Ambite, Nuevo Baztán, Carabaña, Orusco y Tielmes, en la comarca conocida como el Valle Medio del Tajuña.

La guía contiene 5 capítulos, cada uno correspondiente a una ruta diferente: ruta del arroyo de Valdecañas, ruta del Barranco de la Dehesilla, ruta de las Vegas, ruta de la Cornisa del Páramo y ruta del Barranco del Arca. Cada ruta contiene un mapa topográfico con el trazado del recorrido, el cual se ha dividido en diversos tramos. Así mismo especifica por tramos las distancias, tiempos parciales y acumulados, y nivel de dificultad.

Como complemento, cada ruta cuenta con unos gráficos que nos permitirán ver el perfil de cada uno de los recorridos, y fotografías y dibujos nos darán a conocer de antemano lo que vamos a poder contemplar durante la excursión. Por otro lado contiene información sobre la historia y arte de las poblaciones, así como leyendas, tradiciones, costumbres y curiosidades de la comarca.

Incluye un capítulo con información general, con teléfonos y direcciónes de interés.